Hubtisch Problem beim Riggen

[FalconGFX]

Hi, Sirs

ich brauche Eure Hilfe. Nachdem ich alle (wirklich alle) Videos zum Thema angesehen habe fand ich nichts passendes.
Dann habe ich angefangen zu experimentieren mit dem bischen Wissen das ich habe und diese Blender datei kam dabei raus.
Ziel ist es einen Hubtisch zu bauen der an beiden Seiten hoch und runter gefahren werden kann. Da man ja einem Objekt
nur einen Parent zuweisen kann, hab ich mir dem Constraint "Child of" geholfen aber das ergebnis ist nicht befriedigend.
Die Platform bewegt sich nicht exakt mit den Beinen zusammen. Es wäre schön wenn man alles mit Bones machen könnte
aber das bekomme ich nicht hin. Wer kann mir Helfen?

Vielen Dank